依据公司间的控制关系、依附关系来划分，公司可分为母公司、子公司，母公司是指拥有另一公司一定比例以上的股份并直接掌握其经营的公司。被控制公司则被称为子公司。母公司与子公司之间的控制关系是以股权的占有为基础的，母公司通过行使其股权而不是直接依靠行政命令控制子公司。母公司与子公司在法律上互相独立、各为独立的法人，但在经济上实为一体。子公司不得收买母公司的股份。母公司的监事不得兼任子公司的董事或经理，但对子公司的财产状况有调查权。

     公司按国籍划分，可分为本国公司和外国公司。对于公司的国籍的认定有多种学说和理论，有的以公司的设立许可地的国籍为公司国籍，有的以公司多数股东或出资占多数的股东的国籍为公司国籍，有的以公司住所所在地的国籍为公司国籍。但大多数的国家采用以公司注册或登记所在地的国籍为公司国籍，在我国也是如此。

     本国公司是指依据本国法律、在本国批准设立的公司。因此在我国，凡依我国的法律、法规设立的公司即为我国的本国公司，它包括中外合资公司、中外合作经营公司和外商独资公司。

     外国公司是指依外国法律设立、登记的公司。各国一般都允许外国公司在本国开展业务活动，享有与本国公司相同的权利能力和行为能力，但对其业务范围往往有所限制，如某些关系国计民生的重大或特殊行业，一般禁止或限制外国公司经营。