—般认为公司起源于中世纪的欧洲，但实际上，公司或公司雏形的出现，我们可以追溯到更远的时代。从—些文献来看，早在罗马帝国时期就存在着公司或类似个公司的组织。第一个类似于公司的组织以类似于股份有限公司的形式出现，它向公众出售股票，以便履行为支持战争而签订的政府合同。还有一种船夫行会，也是类似于公司的组织。当时粮食贸易是一种巨大而有厚利可图的事业，它由政府控制、所有运粮船只由那些与政府签订了合同的公司来管理。古罗马的包税人的股份委托公司，被经济交专家认为是股份经济的先兆。

     关于公司的起源，大致有三种观点。一种观点认为公司起源于中世纪欧洲大陆的地中海沿岸、由家族经营团体(由后代共同继承、共同经营先辈所经营的商业企业，共享盈利、共负亏损)发展而来。这种观点称为大陆起源说；另一种观点认为公司起源于中世纪的海上贸易，由船舶共有、康枚达Commrnda)等组织发展而来，这种观点可称为海上起源说；还有一种观点队为，公司既起源于中世纪的海上贸易，又起源于中世纪欧洲大陆，由船舶共有、康枚达和家族营业团体发展而来，这种观点可称为综合起源说。这三种观点的共同之处是；公司的起源，从经济上来看，与商业的发展紧密相联系；从地理位置上来看、与地中海地区紧密相联系；从时间上看，是在欧洲的中世纪。因此我们说、公司起源于中世纪欧洲非产业部门。