公司作为一种企业组织形式，它的起源和演变同生产力的发展和商品经济的发展存在着密切的关系。

     公司的起源和发展经历了漫长的历史过程。但对于最早的公司萌芽时间，史学上尚存在一些分歧。目前，通常认为，公司起源于中世纪的欧洲。但也有一些观点认为，早在古罗马、古希腊时期，随着商品经济的发展，人们就开始合伙经营，建立类似于公司的组织。有人认为，在罗马，第一个类似于公司的组织是以股份公司的形式出现的，为的是向公众出售股票，以便履行为支持战争而签订的政府合同。不过，当时不可能存在大规模的公司组织，因为政府只允许股份公司履行政府合同而不得从事其他任何活动。此外，当时还存在着类似于公司组织的船夫行会。这些组织主要从事粮食贸易，并由政府控制，所有的运粮船只都由那些与政府签订合同的公司来管理。此外，经济史专家认为，古罗马的包税商股份委托公司也是股份经济的先驱

关于公司的起源，主要存在以下观点：

     认为公司起源于中世纪欧洲大陆的地中海沿岸，是由家族经营团体发展而来的。这种观点被称为大陆起源说。这种观点认为，在中世纪的欧洲大陆和地中海沿岸，各城市海上贸易繁荣，都市兴旺，商业较为发达，个体商人在中世纪社会经济活动中占有十分重要的地位。商人们一般将自己的商号传给自己的亲属、子女，亲属、子女得到祖传产业后要分家拆产，但又不愿歇业，于是便共同经营先辈所经营的企业，共享盈利、共负亏损。从而形成所谓的家族营业团体或家族企业。家族企业盛行于法国，它是后来的无限公司、有限公司的前身。